한 축에 연결된,

큰 바퀴와 작은 바퀴가,

각각 아래 계단과 윗 계단 위에 접한 채,

미끄러지지 않고(Non Slip condition),

온전히 구르기(Rolling) 하는 것은,

물리적으로 불가능하다.

미끄러짐 없이 구르는 경우,

큰 바퀴와 작은 바퀴가 각각 구르는 궤적을 펼치면,

그 길이가 그림에서 보이듯 다르다.

따라서 두 바퀴가 미끄럼없이,

각각 위 아래 계단 위를 구른다는 것은 불가능하다.

작은 바퀴는,

큰 바퀴가 반 바퀴 돌 때,

따라서 반 바퀴 돌고는,

모자른 궤적에 해당하는 1/4 바퀴만큼 미끄러진다.

(미끄러짐은 관찰이 용이하지 않은 경우가 대부분이다.)