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한 축에 연결된,
큰 바퀴와 작은 바퀴가,
각각 아래 계단과 윗 계단 위에 접한 채,
미끄러지지 않고(Non Slip condition),
온전히 구르기(Rolling) 하는 것은,
물리적으로 불가능하다.
미끄러짐 없이 구르는 경우,
큰 바퀴와 작은 바퀴가 각각 구르는 궤적을 펼치면,
그 길이가 그림에서 보이듯 다르다.
따라서 두 바퀴가 미끄럼없이,
각각 위 아래 계단 위를 구른다는 것은 불가능하다.
작은 바퀴는,
큰 바퀴가 반 바퀴 돌 때,
따라서 반 바퀴 돌고는,
모자른 궤적에 해당하는 1/4 바퀴만큼 미끄러진다.
(미끄러짐은 관찰이 용이하지 않은 경우가 대부분이다.) 아래와 같은 경우, 반경이 서로 다른 두 바퀴가 동일 회전 할 수 있다. 그러나, 진행방향(Tabgebntial Direction)으로의 미끄럼은 없지만, 반경방향(Radial Direction)으로의 미끄럼이 발생하게 된다.
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